Κραμπλ με μήλα και παγωτό βανίλιας από κάσιους

Κραμπλ με μήλα

• 130 γρ. μαργαρίνη βέγκαν, από το ψυγείο, σε κομμάτια, και λίγη ακόμα για το βουτύρωμα
• 150 γρ. αμύγδαλα
• ¼ κ.γλ. κανέλα, αλεσμένη
• 100 γρ. ζάχαρη
• 150 γρ. αλεύρι
• 30 γρ. ζάχαρη βανίλιας, σπιτική
• 4 - 6 μήλα (περίπου 800 γρ.), καθαρισμένα και κομμένα στα 4

Παγωτό βανίλιας από κάσιους

• 2 κλωνάρια βανίλιας
• 60 γρ. ζάχαρη
• 260 γρ. παγάκια
• 200 γρ. πάστα από κάσιους (γνήσια, χωρίς πρόσθετα συστατικά)
• 1 πρέζα θαλασσινό αλάτι