Gelatina cítrica de piña con salsa de pimienta

Name: Gelatina cítrica de piña con salsa de pimienta
Prep time: 15 min
Cook time: 1 h 50 min
Total time: 1 h 50 min
Yield: 6 raciones
Ingredients: 5 naranjas; 1 pomelo; 3 g de agar-agar; 100 g de piña fresca; 300 g de zumo de naranja; 100 g de zumo de pomelo; 40 g de azúcar moreno; 1 cucharadita de granos de pimienta rosa; 1 cucharadita de pétalos de rosa; 200 g de crème fraîche; 3 cucharadas de Marsala; 1 cucharadita de azúcar vainillado; 1 cucharadita de azúcar